プログラミング一般

• React の基本的な使い方
• Go 言語の基本的な使い方
• PyTorch の基本的な使い方
• PyTorch を用いた手書き数字の分類
• 使い所が難しいマイナーな運用コマンド
• cmake で ccache を有効化するための設定
• Git 中級者になるためのコマンド集
• 関数の入出力が一般のテンソルである場合のバックプロパゲーション
• Matplotlib/SciPy/pandas/NumPy サンプルコード
• 基本的なクラスのサンプルコード (Python)
• python ライブラリ等の雑多なサンプルコード
• 関数の微分をバックプロパゲーションで求める (自動微分)
• 負荷試験などでボトルネックを特定する (sarコマンド)
• React Hook のサンプルコード
• React 開発環境の構築手順について
• ロボットアームの逆運動学をヤコビ行列で数値的に解く (Open Dynamics Engine、Python)
• ロボットアームの先端の位置姿勢 (Open Dynamics Engine、Python)
• PID 制御による全方向移動ロボットの位置制御 (ODE、Python)
• Open Dynamics Engine によるロボットの自己位置の推定 (Python)
• Docker CLI チートシート

IoT

• マイクロマウス / Micromouse