なつかしのねこ
Joined on July 08, 2013
Robots/Products
Tech info
- scikit-learn を用いたログの分類 (異常検知)
- Open Dynamics Engine (ODE) 環境を OpenGL で描画
- PCL インストールおよびビルド (Debian9、C++)
- 立方体を回転させるサンプル (OpenGL、Python)
- シェーダプログラムでフレームバッファの複数カラーバッファを利用するサンプル (OpenGL、Python)
- ROS 環境構築および簡単な使い方 (Debian9)
- ライブラリを用いない OpenGL/EGL の使い方 (X11、Python)
- OpenGL を Python3 から利用するための環境設定および簡単なサンプルコード (Linux)
- Python から C ライブラリを利用 (ctypes)
- ROS/tf による座標変換
- ロボットシミュレータ Gazebo の簡単な使い方 (ROS)
- h5py の簡単な使い方
- Pythonでの文字列操作
- python ライブラリ等の雑多なサンプルコード
- STL ファイルに Blender でテクスチャを適用して COLLADA を作成
- OpenRAVE 環境構築および簡単な使い方
- Linux 環境における X11 転送
- X11 アプリケーションを Python Xlib から操作
- Git 中級者になるためのコマンド集
- Matplotlib/SciPy/pandas/NumPy サンプルコード
