カムロボットラジコン
PS3コントローラーで、子供でも簡単操作できます
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簡単な説明
作り方
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はじめに
カイワレスタイルさん(http://kaiware007.hatenablog.jp/)
の記事をベースに進めていきます。
モータードライバは、ネット上にはTA7291Pを使用した記事が多いですが、今回は省スペースのことも考えTA7291SGを利用します。正転、逆転はこれで十分です。
必要な部品
| 部品 | 商品リンク | 価格 |
|---|---|---|
| カムプログラムロボット工作セット | http://amzn.asia/bFViPxn | ¥3,225 |
| Raspberry Pi 3 MODEL B | http://amzn.asia/2QJJC1U | ¥5,500 |
| ブラシ付モータードライバ【TA7291SG】２個 | https://www.marutsu.co.jp/pc/i/10086/ | ２個で¥192 |
| ミニブレッドボード【EIC15010】 | https://www.marutsu.co.jp/pc/i/10086/ | ¥350 |
| ブレッドボード用ジャンパワイヤー メス―オス | https://www.marutsu.co.jp/pc/i/69682/ | ¥220 |
| ブレッドボード用ジャンパワイヤーセット オス―オス | https://www.marutsu.co.jp/pc/i/829438/ | ¥520 |
| ジャンパーワイヤ付バッテリースナップ | http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09032/ | ２個で¥80 |
| 9V乾電池 | https://www.marutsu.co.jp/pc/i/10924501/ | ２個で¥744 |
| cheero Power Plus 3 6700mAh | http://amzn.asia/fHCS8MA | ¥1,980 |
| フルカラーLED | https://www.marutsu.co.jp/pc/i/838245/ | ２個で¥160 |
配線
http://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/07/024930
を参考に配線します。電池は9Vを使用します。
今回、モータードライバはTA7291SGを使用するので、
http://akizukidenshi.com/download/ta7291p.pdf
の２ページ目の端子説明を見ながら、配線を組み替えます。
コントローラのペアリング
http://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/08/023923
