カムロボットラジコン
PS3コントローラーで、子供でも簡単操作できます
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作品の簡単な説明
タミヤのカムプログラムロボット工作セットをraspberry piでラジコン化しました。コントローラーはPS3コントローラ(dualshock3)のbluetoothで操作します。アナログスティックで左右のモーターの正転逆転をさせることが出来ます。おまけで、目の部分にはフルカラーLEDを搭載。
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作品
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技術情報
作り方 1ページ目 (全 1 ページ)

はじめに

カイワレスタイルさん(http://kaiware007.hatenablog.jp/)
の記事をベースに進めていきます。
モータードライバは、ネット上にはTA7291Pを使用した記事が多いですが、今回は省スペースのことも考えTA7291SGを利用します。正転、逆転はこれで十分です。

必要な部品

部品 商品リンク 価格
カムプログラムロボット工作セット http://amzn.asia/bFViPxn ¥3,225
Raspberry Pi 3 MODEL B http://amzn.asia/2QJJC1U ¥5,500
ブラシ付モータードライバ【TA7291SG】2個 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/10086/ 2個で¥192
ミニブレッドボード【EIC15010】 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/10086/ ¥350
ブレッドボード用ジャンパワイヤー メス―オス https://www.marutsu.co.jp/pc/i/69682/ ¥220
ブレッドボード用ジャンパワイヤーセット オス―オス https://www.marutsu.co.jp/pc/i/829438/ ¥520
ジャンパーワイヤ付バッテリースナップ http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09032/ 2個で¥80
9V乾電池 https://www.marutsu.co.jp/pc/i/10924501/ 2個で¥744
cheero Power Plus 3 6700mAh http://amzn.asia/fHCS8MA ¥1,980
フルカラーLED https://www.marutsu.co.jp/pc/i/838245/ 2個で¥160

配線

http://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/07/024930
を参考に配線します。電池は9Vを使用します。

今回、モータードライバはTA7291SGを使用するので、
http://akizukidenshi.com/download/ta7291p.pdf
の2ページ目の端子説明を見ながら、配線を組み替えます。

コントローラのペアリング

http://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/08/023923

コード

http://kaiware007.hatenablog.jp/entry/2015/07/09/005652