概要 Docker オーケストレーションツールの一つに Kubernetes (k8s) があります。k8s 実行環境の構築方法は複数ありますが、ここでは AWS や GCP 等のクラウドサービスを利用せず、Debian9 がインストールされた複数台の物理マシンがネットワーク内に存在する状況を考えます。これら複数の Debian9 上に k8s クラスタを立ち上げるためには 2018-12-14
バイナリファイルから文字列を抽出する (strings) 文字列らしい部分をバイナリファイルから抽出して出力するコマンドです。得体の知れないコマンドのオプションを調べたり $ strings /usr/bin/gcc | grep ^-- --help --target-help --sysroot= --all-warnings --ansi --assemble --assert --cl 2018-12-12
概要 ロボットアプリケーションの開発環境の一つ OpenRAVE (Open Robotics Automation Virtual Environment) の環境を構築するための手順を記載します。ここでは特に Debian9 を利用します。 インストール 依存パッケージ ビルドツール関連 sudo apt install git build-essential cmake 2018-12-07
概要 Python で数学的なことを試すときに利用される Matplotlib/SciPy/pandas/NumPy についてサンプルコードを記載します。 Matplotlib SciPy pandas NumPy チュートリアル Installing packages Quickstart tutorial 2018-12-03
概要 GNU Debugger (GDB) の簡単な使い方を記載します。 適宜参照するための公式ドキュメント 起動方法 main.cpp #include <iostream> #include <unistd.h> using namespace std; int main() { int i = 0; while(true) { sleep(1) 2018-11-29
履歴にタグを付与する (git tag) 一覧表示 タグだけを一覧表示 $ git tag ログにタグ情報を付与して表示 $ git log --decorate=full 直近のコミットにタグを付与 コメントあり $ git tag -a v1.0 -m 'コメント' コメントなし $ git tag v1.0 2018-11-23
概要 リモートホストの X Window System (X11) を転送して利用する方法を、SSH および Virtual Network Computing (VNC) の二つの方法について記載します。 SSH サーバとホストの両方で X11 転送を有効にすることで利用できます。アプリケーション毎に転送できます。 2018-11-22
概要 Docker に関するコマンド逆引き集です。公式ページの「Reference documentation」情報をもとにしています。 Docker 用語について コンテナ 後述のイメージという型をもとに作られる実体です。例えるならば、オブジェクト指向プログラミングにおけるクラスが Docker イメージで、インスタンスが Docker コンテナです。あるイメージをもとにして複数のコンテ 2018-11-14
概要 JHBuild は複数のソースパッケージの依存関係等を定義して、何らかの成果物をビルドするためのツールです。各ソースパッケージはモジュールとよばれます。モジュールのソースコードは Git や Subversion、FTP/Web サーバ上の zip、tar 等様々なものが利用できます。モジュールのビルドシステムとしては 2018-11-07
概要 Git を用いたプロジェクト開発を複数人で行う場合、サーバーでレポジトリ管理を行えると便利です。何らかの事情で GitHub や Bitbucket を利用できない場合は、サーバーを構築して GitLab をインストールします。ここでは特に CentOS 6 の場合についてインストール手順をまとめます。 コマンドを実行するサーバーの用意 2018-11-02