OpenCV による画像マッチング (Python)
[History] [Last Modified] (2018/10/04 15:02:34)
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特徴点の検出 Feature Detection


Uploaded Image

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread('myimage.png')
gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
#result is dilated for marking the corners, not important
dst = cv.dilate(dst,None)
# Threshold for an optimal value, it may vary depending on the image.
if cv.waitKey(0) & 0xff == 27:

特徴点のマッチング Feature Matching

特徴点に対する特徴記述子 Feature Description を計算して、それぞれの画像で計算結果を比較してマッチングします。

Uploaded Image

import numpy as np
import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
img1 = cv.imread('myimage.png',0)          # queryImage
img2 = cv.imread('myimage_in_scene.png',0) # trainImage
# Initiate ORB detector
orb = cv.ORB_create()
# find the keypoints and descriptors with ORB
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2,None)

# create BFMatcher object
bf = cv.BFMatcher(cv.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
# Match descriptors.
matches = bf.match(des1,des2)
# Sort them in the order of their distance.
matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)
# Draw first 10 matches.
img3 = cv.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10], None, flags=2)
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    概要 カメラキャリブレーション (Camera Calibration, Camera Resectioning) を行うと、レンズの歪みを表現するパラメータや、カメラのワールド座標系での位置姿勢を推定できます。 チェスボードのようなキャリブレーション専用のボードが利用されます。 キャリブレーションで得られたパラメータを用いると、例えば歪みを補正することができます。